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Allentsteig ist eine Stadtgemeinde im Bezirk Zwettl in Niederösterreich. 
Bekannt ist die Stadt durch den nach ihr benannten Truppenübungsplatz Allentsteig. 

Kultur und Sehenswürdigkeiten

Schloss Allentsteig
Katholische Pfarrkirche Allentsteig hl. Ulrich
Hagerscher Freihof
Soldatenfriedhof Allentsteig
Gedenkstätte Landschaftsmesser
Gedenkstein Walther von der Vogelweide in der Ortswüstung Walthers bei Bernschlag